跟着工业化水平的逐渐的提高，环境问题越来越严峻，雾霾、酸雨、扬尘等恶劣气候越来越频频，绝缘子污染程度日益严峻，给电力设备的牢靠运转形成巨大安全隐患。胶东换流站立异团队依据现场作业需求，经过立异实践，改造惯例清灰工法，自主开发规划、选用无线遥控、人机结合智能操控，研制出操作简略快捷、高效有用的特高压沟通、直流换流站绝缘子清打扫污机器人，有用处理传统打扫方法坏处。 特高压沟通、直流换流站绝缘子清打扫污机器人由硬件和软件两部分所组成。硬件部分由抱紧设备、弹性打扫组织、行走设备、喷液设备、打扫手臂组成；软件部分由电源、操控、检测、履行模块构成。该机器人能主动习惯攀爬必定直径规模的绝缘子，还能够主动识别和跨过法兰，在攀爬的过程中，经过十分快速地旋转的清污刷和高压液体、气体喷枪，安全高效的完结绝缘子清灰作业。 效果已在1000kV特高压泉城变电站、±660kV银川东换流站、南方电网±500kV昭通换流站等现场使用推行，关于不同结构、不同电压等级绝缘子具有极高的通用性，具有极强的职业推行远景。